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肩梯是一种通过手指攀爬训练肩关节活动度的装置，主要由梯齿、骨架和联结调整装置组成，多用木质或钢质材料做成。梯齿长度为9、厘米，上端齿、下端齿高度差为80~120厘米，前后方向距离为50-60厘米，下端齿距地面高度为80匣米，高度调整范围为0—40厘米。
性能上要求具有可与肋木相联结的装置、可调整水平角度，即骨架可绕垂直轴转动、安装高度可调整。其主要用途为进行肩关节活动度训练。对于因周围神经麻痹或偏瘫等中枢性运动麻痹而导致肩关节活动受限的患者，可利用肩梯进行肩关节上举运动，防止肩关节挛缩。
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